Tugas Pendahuluan 2 M1

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 1

(Percobaan 7 Kondisi 1)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian sesuai gambar di wokwi.
2. Tulis program untuk Raspberry Pi Pico.
3. Jalankan sistem dan uji push button, buzzer, dan LED RGB.
4. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico 

2. LED RGB

3. Buzzer

4. Resistor 

5. Push button

Diagram Blok :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja : 

  Rangkaian pada gambar menggunakan Raspberry Pi Pico untuk mengontrol tiga LED (merah, hijau, dan biru) serta sebuah buzzer, yang diaktifkan melalui tiga tombol push-button. Setiap tombol terhubung ke salah satu pin input Pico dengan konfigurasi pull-up internal, sehingga dalam keadaan normal bernilai HIGH (1) dan berubah menjadi LOW (0) saat ditekan.

Ketika tombol ditekan, program mendeteksi perubahan status dari HIGH ke LOW dan membalikkan kondisi LED terkait, membuatnya menyala atau mati bergantian (toggle). Selain itu, tombol merah juga mengaktifkan buzzer selama 100 ms sebagai umpan balik. Program ini menggunakan metode polling dalam loop utama untuk membaca status tombol, memperbarui kondisi LED, serta menyimpan status tombol sebelumnya guna menghindari deteksi ganda akibat bouncing. Delay 50 ms ditambahkan untuk mengurangi efek bouncing pada tombol mekanis.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin  # Import library untuk mengontrol pin GPIO

import utime  # Import library untuk manajemen waktu

# Konfigurasi pin untuk LED sebagai output

LED_RED = Pin(5, Pin.OUT)  # LED merah di pin GP5

LED_GREEN = Pin(6, Pin.OUT)  # LED hijau di pin GP6

LED_BLUE = Pin(11, Pin.OUT)  # LED biru di pin GP11

BUZZER = Pin(12, Pin.OUT)  # Buzzer di pin GP12

# Konfigurasi pin untuk tombol sebagai input dengan pull-up internal

BTN_RED = Pin(10, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Tombol merah di GP10

BTN_GREEN = Pin(7, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Tombol hijau di GP7

BTN_BLUE = Pin(8, Pin.IN, Pin.PULL_UP)  # Tombol biru di GP8

# Variabel status LED, awalnya mati (False)

redState = False  # Status LED merah

greenState = False  # Status LED hijau

blueState = False  # Status LED biru

# Variabel untuk menyimpan status tombol sebelumnya

lastRedBtnState = True  # Status terakhir tombol merah

lastGreenBtnState = True  # Status terakhir tombol hijau

lastBlueBtnState = True  # Status terakhir tombol biru

# Fungsi untuk memperbarui status LED sesuai variabel

def updateLEDs():  

    LED_RED.value(redState)  # Atur LED merah

    LED_GREEN.value(greenState)  # Atur LED hijau

    LED_BLUE.value(blueState)  # Atur LED biru

# Fungsi untuk menyalakan buzzer selama durasi tertentu (ms)

def buzz(duration):  

    BUZZER.value(1)  # Nyalakan buzzer

    utime.sleep_ms(duration)  # Tunggu sesuai durasi

    BUZZER.value(0)  # Matikan buzzer

# Loop utama

while True:  

    # Membaca status tombol saat ini

    redBtnState = BTN_RED.value()  

    greenBtnState = BTN_GREEN.value()  

    blueBtnState = BTN_BLUE.value()  

    # Cek apakah tombol merah ditekan (perubahan dari HIGH ke LOW)

    if redBtnState == 0 and lastRedBtnState == 1:  

        redState = not redState  # Toggle LED merah

        print("Tombol Merah Ditekan")  # Tampilkan pesan di terminal

        buzz(100)  # Aktifkan buzzer selama 100 ms

        

    # Cek apakah tombol hijau ditekan (perubahan dari HIGH ke LOW)

    if greenBtnState == 0 and lastGreenBtnState == 1:  

        greenState = not greenState  # Toggle LED hijau

        print("Tombol Hijau Ditekan")  # Tampilkan pesan di terminal

        

    # Cek apakah tombol biru ditekan (perubahan dari HIGH ke LOW)

    if blueBtnState == 0 and lastBlueBtnState == 1:  

        blueState = not blueState  # Toggle LED biru

        print("Tombol Biru Ditekan")  # Tampilkan pesan di terminal

    # Perbarui status LED berdasarkan variabel

    updateLEDs()  

    # Simpan status tombol terakhir untuk mendeteksi perubahan

    lastRedBtnState = redBtnState  

    lastGreenBtnState = greenBtnState  

    lastBlueBtnState = blueBtnState  

    utime.sleep_ms(50)  # Tambahkan delay 50 ms untuk debounce tombol

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 7 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 7 dan output akhir rangkaian keseluruhannya ditunjukkan dengan LED RGB menampilkan warna sesuai dengan input push button tetapi saat push button LED RGB warna merah ditekan, Buzzer berbunyi dan push button warna lainnya Buzzer mati

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Datasheet Raspberry Pi Pico  Download

Datasheet Push Button Download

Datasheet LED RGB Download

Datasheet Resistor Download

Datasheet Buzzer Download