Tugas Pendahuluan 2 M2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 2

(Percobaan 5 Kondisi 1)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian sesuai gambar di wokwi.
2. Tulis program untuk Raspberry Pi Pico.
3. Jalankan sistem.
4. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico 

2. Servo

3. Buzzer

4. DHT22

5. Potensiometer

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja : 

  Rangkaian pada percobaan 5 ini terdiri dari Raspberry Pi Pico sebagai pusat kendali, yang terhubung dengan beberapa komponen: sensor suhu dan kelembapan DHT22, potensiometer, servo motor, dan buzzer. Potensiometer berfungsi sebagai input analog untuk mengatur sudut putaran servo motor—jika potensiometer diputar searah jarum jam, maka nilai ADC meningkat dan Raspberry Pi Pico akan mengatur sinyal PWM agar servo juga berputar searah jarum jam sesuai derajat yang diinginkan. Sensor DHT22 mengukur suhu dan kelembapan lingkungan. Raspberry Pi Pico memproses data dari DHT22, dan akan mengaktifkan buzzer jika salah satu atau dua kondisi terpenuhi: suhu di bawah 35°C atau kelembapan di atas 50%. Setiap kondisi menghasilkan bunyi buzzer yang berbeda (misalnya dengan frekuensi atau pola nyala yang berbeda), sehingga pengguna dapat membedakan kondisi lingkungan hanya dari suara yang dihasilkan. Prinsip kerja ini menggabungkan pengendalian motor, pembacaan sensor digital, input analog, serta respons suara dalam satu sistem monitoring berbasis mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

from machine import Pin, ADC, PWM

import time

import dht

# Inisialisasi potensiometer pada GPIO 26 (ADC0)

pot = ADC(26)

# Inisialisasi motor servo pada GPIO 15 (PWM)

servo = PWM(Pin(15))

servo.freq(50)  # Frekuensi PWM untuk servo

# Inisialisasi sensor DHT22 pada GPIO 16

dht_sensor = dht.DHT22(Pin(16))

# Inisialisasi buzzer sebagai PWM pada GPIO 14

buzzer = PWM(Pin(14))

buzzer.duty_u16(0)  # Tidak ada suara saat awal

# Fungsi mapping nilai

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

    return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

# Fungsi untuk membunyikan buzzer dengan nada tertentu

def play_buzzer_note(frequency, duration_ms):

    buzzer.freq(frequency)

    buzzer.duty_u16(32768)  # Volume setengah

    time.sleep_ms(duration_ms)

    buzzer.duty_u16(0)

    time.sleep_ms(50)  # Jeda antar nada

# Fungsi melodi untuk suhu tinggi

def play_high_temp_melody():

    play_buzzer_note(880, 200)   # A5

    play_buzzer_note(988, 200)   # B5

    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6

# Fungsi melodi untuk kelembapan tinggi

def play_high_humidity_melody():

    play_buzzer_note(659, 200)   # E5

    play_buzzer_note(698, 200)   # F5

    play_buzzer_note(784, 200)   # G5

# Fungsi melodi kombinasi suhu dan kelembapan tinggi

def play_combined_alert_melody():

    play_buzzer_note(1047, 200)  # C6

    play_buzzer_note(1175, 200)  # D6

    play_buzzer_note(1319, 200)  # E6

# Loop utama

while True:

    # Baca potensiometer

    pot_value = pot.read_u16()

    servo_angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

    servo_duty = map_value(servo_angle, 0, 180, 1638, 8192)

    servo.duty_u16(servo_duty)

    # Baca suhu dan kelembapan dari DHT22

    try:

        dht_sensor.measure()

        temperature = dht_sensor.temperature()

        humidity = dht_sensor.humidity()

        print(f"Suhu: {temperature}°C | Kelembapan: {humidity:.1f}%")

        # Cek kondisi dan mainkan melodi sesuai kondisi

        if temperature < 35 and humidity > 50:

            print("🔥💧 Buzzer ON: Suhu & Kelembapan tinggi!")

            play_combined_alert_melody()

        elif temperature < 35:

            print("🔥 Buzzer ON: Suhu tinggi!")

            play_high_temp_melody()

        elif humidity > 50:

            print("💧 Buzzer ON: Kelembapan tinggi!")

            play_high_humidity_melody()

        else:

            buzzer.duty_u16(0)  # Matikan suara jika normal

    except OSError:

        print("⚠️ Gagal membaca sensor DHT22.")

    time.sleep(0.5)

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 5 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 5. Jika potensiometer diputar searah jarum jam, servo bergerak searah jarum jam. Jika suhu < 35°C buzzer berbunyi, jika kelembapan >50% buzzer berbunyi, jika kedua kondisi tadi memnuhi buzzer jugaberbunyi. Dimana masing masing keadaan tadi memiliki bunyi yang berbeda

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

HTML Download

File Rangkaian Download
Video Percobaan Download

Datasheet Raspberry Pi Pico  Download

Datasheet Push Button Download

Datasheet LED RGB Download

Datasheet Resistor Download

Datasheet Buzzer Download